「キヨモリ」出陣
キヨモリは、外装に甲冑を使用した等身大のロボットだ。全高は160センチ（甲冑の鍬形を含めると185センチ）、重量は74キロで、全身に39の自由度を持つ。また、骨盤の2自由度回転運動を利用して、歩行時にひざの曲げ伸ばしができるため、さらに人間に近い歩行スタイルになった。こんなのが夜中にその辺歩いてたら完全にホラーだね。
http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0512/12/news046.html
キヨモリは、外装に甲冑を使用した等身大のロボットだ。全高は160センチ（甲冑の鍬形を含めると185センチ）、重量は74キロで、全身に39の自由度を持つ。また、骨盤の2自由度回転運動を利用して、歩行時にひざの曲げ伸ばしができるため、さらに人間に近い歩行スタイルになった。こんなのが夜中にその辺歩いてたら完全にホラーだね。
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